Ubicado en las calles 5 de Mayo y Altamirano el Museo regional de Antropología e Historia fue inaugurado el 31 de Marzo de 1981. El museo cuenta con tres salas permanentes que muestran la historia natural, arqueología, misiones, la historia de México y su impacto en Baja California Sur, también hay una sala de exposiciones itinerantes provenientes de otros museos y dos anexos un jardín botánico con las plantas endémicas de Baja California Sur y un Jardín arqueológico. El museo es la mejor opción si quieres pasar un rato entretenido aprendiendo un poco de La Baja.